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README.md

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 项目实现了基于 **常曲率（PCC）** 假设的运动学模型，并解决了软体机器人在 Rviz 中常见的 **视觉同步延迟问题**，实现了高帧率、无滞后的动态仿真。
 
 ## 🤖 项目概况
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 - **机器人构型**：3 段 PCC 串联结构。
 - **物理参数**：总长 720mm (3段 x 240mm)，每段包含 3 个圆盘（Disk），直径 80mm。
 - **核心特性**：
@@ -40,4 +41,6 @@ src/
 │   ├── package.xml                 # ROS 包依赖描述
 │   ├── setup.cfg                   # Python 脚本安装路径配置 (解决 libexec 报错)
 │   └── setup.py                    # Python 包构建配置
-└── startbash                       # [工具] 自定义启动脚本 (如果包含相关指令)
+└── startbash                       # [工具] 自定义启动脚本 (如果包含相关指令)
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