From a31a31c967271621541e5abc9ed3fb0e32b43fac Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: mio Date: Thu, 29 Jan 2026 13:40:51 +0800 Subject: [PATCH] =?UTF-8?q?=E6=9B=B4=E6=96=B0=E4=BA=86readme=E6=96=87?= =?UTF-8?q?=E4=BB=B6?= MIME-Version: 1.0 Content-Type: text/plain; charset=UTF-8 Content-Transfer-Encoding: 8bit --- README.md | 8 +++----- 1 file changed, 3 insertions(+), 5 deletions(-) diff --git a/README.md b/README.md index a10029b..6344701 100644 --- a/README.md +++ b/README.md @@ -1,5 +1,7 @@ # Soft Arm Sim - ROS 2 柔性机械臂深度学习与仿真平台 +## 此仓库内容为 **src** 文件夹下的代码 + ![ROS2 Humble](https://img.shields.io/badge/ROS2-Humble-blue) ![PyTorch](https://img.shields.io/badge/PyTorch-Deep%20Learning-red) ![License](https://img.shields.io/badge/License-MIT-green) 这是一个基于 ROS 2 Humble 开发的通用柔性机械臂（Soft Manipulator）仿真与控制平台。 @@ -24,11 +26,7 @@ - 采用 **三角函数编码 (Trigonometric Encoding)** 解决关节角周期性断崖问题。 - 实现了 **Sim2AI2Sim** 闭环：数据生成 -> 模型训练 -> 实时推理控制。 -3. **智能规划与避障**： - - 内置基于人工势场法 (APF) 的简易避障算法，能够自动规划路径绕过障碍物。 - - 支持 3D 空间内的点对点轨迹插值规划。 - -4. **高度可配置**： +3. **高度可配置**： - 所有物理参数均通过 `config/config.yaml` 管理，无需修改代码即可调整机械臂尺寸。 ## 📂 项目结构