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README.md

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 # Soft Arm Sim - ROS 2 柔性机械臂深度学习与仿真平台
 
+## 此仓库内容为 **src** 文件夹下的代码
+
 ![ROS2 Humble](https://img.shields.io/badge/ROS2-Humble-blue) ![PyTorch](https://img.shields.io/badge/PyTorch-Deep%20Learning-red) ![License](https://img.shields.io/badge/License-MIT-green)
 
 这是一个基于 ROS 2 Humble 开发的通用柔性机械臂（Soft Manipulator）仿真与控制平台。
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     - 采用 **三角函数编码 (Trigonometric Encoding)** 解决关节角周期性断崖问题。
     - 实现了 **Sim2AI2Sim** 闭环：数据生成 -> 模型训练 -> 实时推理控制。
 
-3. **智能规划与避障**：
-    - 内置基于人工势场法 (APF) 的简易避障算法，能够自动规划路径绕过障碍物。
-    - 支持 3D 空间内的点对点轨迹插值规划。
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-4. **高度可配置**：
+3. **高度可配置**：
     - 所有物理参数均通过 `config/config.yaml` 管理，无需修改代码即可调整机械臂尺寸。
 
 ## 📂 项目结构